Старт «Шэньчжоу-9» был дан в 18.37 по местному времени (14.37 мск) с космодрома «Цзюцюань» при помощи ракетоносителя Changzheng-2F.
Первой женщиной-космонавтом Китая стала майор китайских ВВС Лю Ян. Помимо нее на борту находятся уже летавший в космос Цзин Хайпэн — командир корабля, и Лю Ван, ответственный за стыковку «Шэньчжоу» с находящимся на орбите орбитальным модулем «Тяньгун-1».
Главной задачей данной космической миссии является отработка ручной и автоматической стыковки с модулем «Тяньгун-1», уже находящимся на орбите. После стыковки китайские космонавты проведут на орбитальном модуле несколько ночей, а также будут проводить научные эксперименты.
Всего на орбите космοнавты проведут свыше 10 дней.